ผมขอแนะนำเครื่องมือในการพัฒนาและสร้างหุ่นยนต์ด้วย Python ดังต่อไปนี้ครับ
1. Pyro
Python Robotics (Pyro) เป็นโครงการที่ออกแบบโดยมีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายสำหรับการเข้าถึง และควบคุมของหุ่นยนต์จริง และหุ่นยนต์จำลอง
- มีความสามารถหลายอย่าง ไม่ว่าจะเป็น Control Paradigms , Vision , Evolutionary Algorithms , Neural Networks , Symbolic Logic , Bayesian Mapping , Reinforcement learning , Multi-robot Interaction
- Pyro รองรับเฉพาะบน Linux และ รองรับเฉพาะ Python 2
- ใช้ GPL 2
หุ่นยนต์สุนัขนี้ใช้ Python Robotics (Pyro) ในการพัฒนาอ่านเอกสารแนะนำได้ที่ https://www.cs.swarthmore.edu/~meeden/BeyondLegos/pyro-workshop05-intro.pdf
หน้าเว็บ Pyro http://pyrorobotics.com/
2. RoboDK
RoboDK เป็นโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้หลายแบบ โดยมี Python API ให้ใช้งานในการจำลองหุ่นยนต์ด้วย
หน้าเว็บ RoboDK https://www.robodk.com/
3. หุ่นยนต์ Nao เป็นหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยใช้โครงสร้างพื้นฐานของมนุษย์ มีขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท Aldebaran Robotics
ในการพัฒนาหุ่นยนต์มี Python API ให้เรียกใช้งานและควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาษา Python อีกด้วย
]
อ่านเพิ่มเติมได้ที่ https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/nao
และ http://wiki.ros.org/nao
ตัวอย่างการพัฒนาหุ่นยนต์โดยใช้ภาษา Python
ทำรถ RC โดยใช้ OpenCV กับ Neural Network ในภาษา Python พัฒนาส่วนซอฟต์แวร์
หากผู้อ่านต้องการทำหุ่นยนต์ด้วยภาษา Python โดยใช้ Raspberry Pi และ GoPiGo
ผมขอแนะนำวิดีโอสอน Robotics with Python Raspberry Pi and GoPiGo จากคุณ sentdex ครับ
ติดตามบทความต่อไปนะครับ
ขอบคุณครับ
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็นได้ครับ :)