สวัสดีผู้อ่านทุกท่านครับ วันนี้เราจะมาลองเล่น Micro Servo SG9 กับ Raspberry Pi ด้วย Python กันครับ
อุปกรณ์ที่ต้องเตรียม
- Raspberry Pi
- Tower Pro SG90 Mini Micro Servo
- สายสีน้ำตาล เป็น Ground (-)
- สายสีแดง เป็น Power (+)
- สายสีเหลือง เป็นสายสัญญาหรือ Data
- สายสีน้ำตาล เชื่อมกับ PIN 6
- สายสีแดง เชื่อมกับ PIN 1 (3V3)
- สายสีเหลือง เชื่อมกับ PIN 11 หรือ GPIO 17
import RPi.GPIO as GPIO # เรียกใช้ชุดคำสั่ง GPIO ของ Raspberry Pi ใน Python
PIN = 17 # PIN 11 คือ GPIO 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ใช้โหมด BCM
GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)
p.start(2.5) # เริ่มต้นใช้งาน
p.ChangeDutyCycle(10) # หมุนไป 10 องศาพอใช้งานเสร็จให้กลับไป 0 องศา และให้หยุด GPIO ดังนี้
p.stop()
GPIO.cleanup()
สำหรับ GPIO ของ Raspberry Pi สามารถดูได้ที่ Pinout!
อ้างอิง
Basic Servo Use With the Raspberry Pi and GpioZero. (2018, February 11). Retrieved November 26, 2019, from Raspberry Pi Spy website: https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2018/02/basic-servo-use-with-the-raspberry-pi/
Raspberry Pi Servo Motor control. (n.d.). Retrieved November 26, 2019, from Raspberry Pi Tutorials website: https://tutorials-raspberrypi.com/raspberry-pi-servo-motor-control/
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็นได้ครับ :)